SDJ系列控制器24芯接口款故障診斷與排除

2025-05-16

當控制器檢測到錯誤代碼故障或者控制器驅動停止輸出時，你可以通過Slider_Host監控實時數據，獲得當前控制器的故障信息。故障信息在F3組”故障信息“選項顯示，也可以通過控制器聲音報警提示，來獲取故障信息。

故障代碼表

故障信息	控制器聲音報警提示	故障原因及解決方法
3	1長3短	過流保護，電機三相線存在短路，將電機三相線拆除后上電，若故障信息仍在，則需將控制器退回我司返修。
4	1長4短	控制器高溫報警。（控制器的溫度到了保護值（一般100℃），建議將控制器安裝在通風位置，以便散熱，溫度降低后則可恢復正常。）
7	1長7短	電機編碼器故障報警，電機或是控制器編碼器線路開路或電機編碼器損壞。
8	1長8短	通信故障報警，檢查CAN通信線連接是否正常。
9	1長9短	輸入電壓欠壓報警，電池電量不足需充電。
10	1長10短	輸入電壓過壓報警，請檢查電池電壓是否超出控制器匹配電壓值。(例如：60V的控制器使用72V或更高電壓電池。)
11	1長11短	電機溫度超溫報警，電機溫度過高，冷卻后即可恢復正常。
12	1長12短	電機溫度故障報警（電機溫度線束開路或短路）。
13	1長13短	油門故障，請檢查油門類型（轉把或腳踏板）是否正確。

一. 正確接線后打開電門鎖，掛上檔位踩加速踏板發現車不動，有以下三種處理：

1.控制器上電是否正常：

2.前進/后退信號是否正常：

3.加速器不輸出：

打開鑰匙后，掛空擋，踩加速器，測量加速器的輸出電平，如果控制器端子的19、20腳之間在5V或12V左右，說明加速器供電正常；再測量17、20腳之間是否有電壓，如果輸出電壓小于0.5V，說明加速器輸出異常。

二. 正確接線后打開電門鎖，掛上檔位踩加速踏板發現車走得很慢，有以下兩種處理：

1.電機相序不對：

控制器接線都正確，輕踩加速器后發現車不走，或者以很慢的速度移動，更換電機相序，即調換電機U V或者V W兩相，然后試一下車輛是否可以正常行走，如果仍然不能正常行走且電機發熱，說明編碼器信號異常。

2. 判斷編碼器是否損壞：

打開鑰匙給控制器上電，用萬用表測量電機編碼器的供電電源，確認控制器端子8、9腳之間電壓應該在5V左右。
控制器上電，掛空擋，手動推一下車或者再撥動車輪，讓電機旋轉起來，查看儀表盤的轉速表是否有指示，或者用手持器查看電機轉速是否有顯示。如果編碼器供電正常，電機旋轉時無轉速指示，表明電機編碼器損壞。電機編碼器信號異常的幾種可能：編碼器供電異常、斷線、端子接觸不良、端子信號順序錯誤、編碼器壞。

三. 控制器接線都正確，輕踩加速器發現車在前進擋時倒退，在后退擋時前進。當出現運行方向反的情況時，該做以下2項處理：